Die Spinne bekommt mehr Beine

Bisher hatte meine Spinne nur vier Beine - eigentlich viel zu wenig, um überhaupt als Spinne bezeichnet werden zu können. Nun habe ich sie aber leicht abgeändert, dass sie einen grösseren Körper und mehr Beine hat (insgesamt jetzt 8). Sie zu erstellen, bereitete mir eigentlich relativ wenig Mühe, denn die schwierigen Dinge waren ja schon gelöst bei der alten Spinne.

Nachdem ich sie eine Nacht lang entwickeln liess, kam ein erstaunlicher Gang zu Stande: Er ist sehr gleich wie der einer richtigen Spinne, mit dem Unterschied, dass sich die vordersten und hintersten Beine parallel bewegen, die mittleren hingegen genau immer umgekehrt. Ein Videovergleich soll dies illustrieren:

Video simuliert
Video real

Das Diagramm links zeigt den Entwicklungsprozess über 700 Generationen (obwohl ich den PC insgesamt 7 Stunden laufen liess, konnten in der Zeit nicht mehr soviele Generationen wie das letzte Mal (1700) Generationen simuliert werden. Die höhere Komplexität der Spinnen hatte einen erheblichen Einfluss in die Performance der Physik-Engine. Das Diagramm zeigt, dass wahrscheinlich mehr oder weniger das Maximum erreicht worden ist.

Viel interessanter ist dabei aber der Vergleich zwischen der 4- und 8-beinigen Spinne. Die beiden Diagramme wurden übereinander gelegt. Es ist sehr gut sichtbar, dass anfänglich die einfachere Spinne sich viel schneller entwickeln konnte. Nach etwa hundert Generationen hingegen überholte die Komplexere sie. Dies ist wohl darauf zurückzuführen, dass der genetische Algorithmus mit vielen Beinen mehr herausholen konnte als mit wenigen. Anzumerken ist dabei, dass das Verhältnis zwischen Kraft und Masse gleich ist (die grössere Spinne hat einen doppelt so grossen Körper, hat aber dafür doppelt so viele Beine bei gleicher Dichte). Die bessere Fitness muss also auf die zusätzlichen Koordinationsmöglichkeiten zurückzuführen sein, anders kann ich mir den doch recht grossen Unterschied nicht erklären.